הליכה תקינה מבוססת על אינטגרציה של מערכות רבות בגופנו, בהן מערכת לשמירה על שיווי משקל (הכוללת בתוכה מספר תת-מערכות כמו ראייה, תחושה עמוקה ומערכת וסטיבולרית המצויה בתוך האוזן), קרא עוד
מערכות מורכבות של תכנון וביצוע תנועה במרכזים גבוהים במוח, מערכות חישה המספקות מידע למוח על מנת שיוכל לתכנן ולהוציא לפועל אתהתנועה הנדרשת. תוך שמירה על דפוס הליכה נשלט ושליטה מוטורית תקינה של מערכת העצמות והעצבים והשלד. מהי תבנית הליכה לא תקינה? האופן בו אדם הולך. למרות שנדמה שכל אדם בריא הולך אותו דבר ישנם שינויים קלים מאדם לאדם במנח המפרקים ובטווחי התנועה שלהם במהלך הליכה מאדם לאדם. לשינויים אלה עלולה להיות השפעה על חלוקת העומסים של הגוף. ממש כמו ביציבה. ישנן פתולוגיות שמשפיעות באופן ישיר על תבנית הליכה כמו למשל דיפלגיה ספסטית (SPASTIC DIPLEGIA)