הצוות הוקם במטרה לגבש תכנית לאומית רב שנתית לתחום האפוטרופסות וחלופות לתמיכה ולהגנה על בגירים במדינת ישראל. התכנית הלאומית שהצוות התבקש לגבש, התייחסה למטרות הבאות: פיתוח ויישום חלופות לאפוטרופסות, קידום שירות ציבורי מקיף, יעיל ונגיש בתחום האפוטרופסות, פיתוח ושיפור שירותים מקצועיים וציבוריים של אפוטרופסות, תמיכה בקבלת החלטות וחלופות אחרות ודרכים להגברת שיתוף פעולה ושיתוף ידע בין מגזרי בתחום.