ההתקשרות היא קשר רגשי מתמשך בין התינוק למטפל שלו. יחסי ההתקשרות מתפתחים בשנת החיים הראשונה וממשיכים להתפתח בתקופת הגיל הרך ואחריה. יחסי אלה הם תוצר של אינסוף שעות אינטראקציה בין המטפל לתינוק, שבמהלכן לומדים המטפל והתינוק לתאם את התנהגותם. ממחקרים עולה כי קיימים סגנונות התקשרות שונים שמשפיעים על הביטחון שיש לפעוטות במטפליהם.
