יכולת שליטת היד בכלי כתיבה (קטן- עיפרון וכו’ או גדול- מכחול, מברשת צבע) נחלקת לשתיים:
1. גרפו מוטוריקה גסה – יכולת השליטה בתנועת האברים הגדולים של היד: כף היד, מפרק כף היד, האמה והזרוע.
2. גרפו מוטוריקה עדינה – היכולת בנגיעה של כל אצבע באגודל ומכאן יכולת שליטת האצבעות למשל בכלי כתיבה.
