פעולה מחזורית וסימטרית. זוהי וצורת התנועה והניידות העיקרית של בני אדם על פני הקרקע. היא נשלטת כאשר רגל אחת באוויר ורגל אחת בקרקע ובכך מועבר עומס הגוף מרגל ימין לרגל שמאל
תינוקות מפתחים את יכולת ההליכה באופן עצמאי בממוצע בין גיל 9 חודשים ל-15 חודשים.