השלב השני בתיאוריה הפסיכו-חברתית של אריקסון. שלב זה מתחיל בגיל שנה ונמשך עד גיל שלוש.
בשלב זה מתמודד הפעוט עם קונפליקט בין אוטונומיה לבושה. הוא לומד להסתדר בכוחות עצמו ומתנסה בחוויות של שחרור ושליטה ברמה הרגשית והפיסיולוגית. פתרון חיובי של הקונפליקט יזכה את הפעוט בכוח רצון להתמודד במצבים שמחייבים אותו לעצמאות.
