הזחילה, על צורותיה השונות, היא צורת הניידות הראשונית ושלב בהתפתחות תינוקות. היא מאפשרת לתינוק הסקרן מטבעו, לחרוג לראשונה ממקומו, לקשור קשרים עם סביבתו הקרובה ולהרחיב את אופקיו.