בזחילת גחון גופו של התינוק צמוד לקרקע כאשר הבטן ובית החזה נמצאים על הרצפה והוא משתמש בידיו וברגליו כדי לנוע בצורה סימטרית – יד ורגל נגדית (יד גורפת ורגל נגדית תכופפת. זחילת גחון חשובה מאחר והיא ממש כמו הליכה מבחינת תנועתיות הגוף. ההבדל הוא שרוב שטח הגוף שנוגע בקרקע בעוד בהליכה רק כפות הרגליים צמודות לקרקע. מתי אנחנו מצפים שהתינוק יתחיל בזחילת גחון? נצפה לראות זחילת גחון בגיל 7-11 חודשים. למרות שהרבה תינוקות מדלגים על זחילת הגחון. זחילה זו חשובה בהתפתחות מהלידה ועד הזחילה.