קשה להגדיר יציבה תקינה בעקבות השוני בין האנשים אבל, ישנם עקרונות בסיסיים שעל פיהם ניתן לבדוק את תקינות היציבה: פיזור עומס מקסימלי על העצמות כך שלא איזור מסויים ייקח על עצמו יותר מדי עומס, עבודה שרירית מאוזנת למניעת בזבוז אנרגיה ופציעות ותפקוד תקין של המערוכת הפנימיות בגוף- מערכות הנשימה והעיכול לדוגמא מושפעות מאוד מהיציבה והתנוחה.