היכולות המוטוריות הגסות מתפתחות כפונקציה של תקינות נוירולוגית, גיל, גריה סביבתית ותיווך. ככל שהילד גדל, כך שריריו מתחזקים ויכולתו לבצע פעילויות מוטוריות גסות בצורה מאורגנת ונשלטת גדלים.