צורת זחילה זו דורשת מיומנות גבוהה יותר של גב התינוק ולכן נפוצה פחות. זהו השלב בו מכין עצמו התינוק לעמידה וליציבה נכונות, תוך שימוש בגופו ושמירה על שיווי משקל, בכוחות עצמו וללא שימוש באמצעי עזר (כיסא או שולחן). תינוקות רבים נוהגים במהלך תקופה זו להשתמש, לסירוגין, בשתי צורות הזחילה האחרונות: זחילת שש וזחילת ארבע. לסדר בו נרכשות צורות הזחילה יש משמעות. רכישתן בסדר בו תוארו, זחילת גחון ראשונה, לאחריה זחילת שש ואחרונה תופיע זחילת הדוב, מעידה על התפתחות תינוקות תקינה.