עמידת המוצא- עמידה על הברכיים כאשר שתי כפות הידיים, שתי הברכיים ושתי כפות הרגליים מונחות על הרצפה.צורת הזחילה הזו היא הנפוצה ביותר בקרב תינוקות, וגם היא בעלת חשיבות רבה להתפתחות התקינה, מפני שהיא מחזקת את חגורת הכתפיים. חגורת כתפיים חזקה היא המאפשרת, בשלב מאוחר יותר, אחיזה נכונה בעיפרון.